网上有很多关于HIL系统的介绍，其实很多人不是很了解HIL系统，目前市场上有国际一流品牌dspace、etas，国内有一流品牌恒润科技、金蚂蚁国创、还有其他若干品牌，我们或许从各种大大小小的供应商那里拿到过形形色色的关于HIL的介绍，一般都是先从英文字面上解释，告诉你HIL就是HardWare In Loop，然后再结合仿真机、实时系统、故障注入、信号调理、测试用例、模型在线测试、整车模型等等，高端的HIL产品功能全，仿真精度高。国外进口的产品一般需要几百万，国内恒润科技和金蚂蚁国创通过降成本策略，可以达到国际一流水平，但是大大降低了设备的价格。你见到的国内高大上的HIL设备往往是这样的：

或者是这样

但是品质做到国际一流水平可是一件不容易的事情，必须要有几十年的技术积累。国内一流的系统基本都是基于NI系统组成，系统均使用实时处理器，仿真速度可达1ms。

模型均使用国际商业化模型，模型精度不是一两天就能练就的，金蚂蚁国创通过多年的技术积累，几十人的研发才让模型稳定。这些都是研发费用的均摊。并非买一套硬件实现hardware in loop而已。