金蚂蚁国创中标红旗生产线控制器刷写设备，一般来讲车辆有多个ECU需要更新软件，通过OBD口或者线外先刷写完成来实现。目前支持的产品包含VCU、TBOX、ECU、BCM、BMS等其他电控ECU。

刷写流程基于ISO15765-3；应用层基于UDS（ISO14229）诊断协议；TP层基于ISO15765-2；数据链路层和物理层基于ISO11898实现：

下图是一个使用CANoe工具来做刷写的DEMO，用户界面使用CANoe自带的panel来实现，用户可以选取刷写文件，ECU的地址等信息，这些信息通过环境变量被程序访问，环境变量在CANDB++中编辑生成。

2.软件架构：

刷写工具解析s19 app，如果没有s19 app，那么可以使用HexView将HEX，BIN等app转成s19文件

依据ISO15765-3编写刷写流程代码，将app数据扔给应用层

应用层是基于UDS编写的，应用层在将数据扔给TP层

TP层将数据扔给数据链路层

数据链路层将数据扔给物理层，数据通过CAN总线被ECU接收